Появившись в середине минувшего столетия, станки с ЧПУ стали надежными помощниками людей в производстве. Они обрабатывают быстро, точно и качественно, при низкой себестоимости. Отдельные единицы оборудования объединяются в производственные роботизированные комплексы.

За непосредственную работу каждого станка отвечает два специалиста – и . Но, прежде чем они приступят к своим функциональным обязанностям, надлежит много потрудиться программисту.

В ведении инженера-программиста станков с ЧПУ – решение многих задач. Они занимаются:

• разработкой техдокументации, внедряют и настраивают УП, их сохраняют и систематизируют;
• закупкой и отладкой оборудования, введением в действие новых программируемых станков, контролируют их исправность;
• обучением кадров (операторов), обслуживающих станки с ЧПУ, техническими консультациями.

Кого примут в штат

Занимать вакансию инженера-программиста станков с ЧПУ (правда, по низкой категории) сможет и выпускник колледжа без стажа по специальности. Он должен иметь отличную подготовку: теоретические знания о технологических процессах на данном оборудовании; владеть азами составления программ и настройки УП, опытом работы в AutoCAD. Конечно, стартовые зарплаты не столь высокие, но впереди – профессиональный рост.

Немного выше зарплатный диапазон ожидает соискателей, имеющих опыт инженера-программиста свыше одного года. Ещё одно требование: знание технических терминов английского и умение работать в САМ/CAD.

Солидный оклад будет предложен работодателем кандидату на вакансию, имеющему высшее образование по специальности и стаж, превышающий 2 года.

На максимально высокую зарплату могут рассчитывать инженеры-программисты станков с ЧПУ (со стажем свыше 3-х лет), способные решать сложные задачи на производстве. Большинство претендентов – мужчины, женщин на уровне 2-3 %, но они с задачами по программированию справляются не хуже мужчин. Что касается знания английского, то языком в совершенстве владеет каждый десятый среди инженеров-программистов.

Круг умений специалиста

Каждый работодатель желает принять в штат готового специалиста, который многое знает и умеет. Поэтому, от инженера-программиста станков с ЧПУ ожидают выполнения типичного функционала:

• разработки и внедрения УП для станков;
• создания 3D моделей по чертежам для их производства;
• обеспечения работоспособности оборудования с ЧПУ;
• плодотворного обучения на программируемых станках;
• систематизации техдокументации и архивизации;
• умения подбирать оборудование.

Приходится слышать такие фразы, формирующие уровень притязания: «Есть такая специальность ЧПУ (CNC – в английской аббревиатуре), где совсем ничего не надо делать – станок работает сам! Вот бы пройти обучение!» С одной стороны, ни за что никто платить не будет. А с другой, – в этом есть и доля правды. Когда инженер ЧПУ написал правильную программу, грамотно настроил станок, то его присутствие у станка – необязательно. Он действительно четко работает самостоятельно, но добиться такого положения дел сможет специалист, имеющий комплекс знаний и умений. Именно поэтому программист-наладчик с опытом востребован во всех странах.

Специализация – технолог-программист

Суть технологической подготовки производства (ТПП) состоит в том, чтобы выполнить в совокупности все мероприятия, способствующие готовности к выпуску определенного вида продукции. В порядке призвана быть вся документация, оснащение оборудованием, инструментом, заготовками, УП, необходимыми для производства нужного объема продукции на уровне заданных показателей.

К инженеру технологу-программисту ЧПУ круг требований – не меньше. Более того, на многих предприятиях грамотный инженер с высшим образованием совмещает функции технолога и программиста, обладая необходимыми профессиональными навыками.

Хотя для начинающих и не имеющих рабочего опыта, порой планку занижают, принимая на должность и со средним специальным техническим образованием, убедившись, что претендента можно отнести к уверенным пользователям AutoCAD, знающим специфику оборудования и технологии.

Технолог программист станков с ЧПУ со стажем уже обязан владеть английским на уровне, который достаточен для чтения техдокументации. Вопрос внедрения изделий новой номенклатуры в производство также решается технологом-программистом, который разработает технологические карты, а на их основе и УП.

Проектируется технологический процесс

Для этого используются различные специальные знания, без которых не составишь УП. Это повышает требования к уровню квалификации технолога, который должен в процессе расчета данных, которые станут основой программы, грамотно применять технические средства. Он призван быть не только программистом, но и математиком, и электронщиком, и хорошим организатором производства.

Технолог-программист станков ЧПУ прорабатывает рабочие чертежи на предмет их технологичности, выбирает инструмент и оснастку, разрабатывает требования к качеству заготовки.

Таким образом, выделяются все операции обработки в виде отдельных программ. Затем, учитывая конфигурацию поверхностей деталей, которые обрабатываются, уточняется траектория движений инструмента, его скорость в различных режимах. Установленную последовательность процесса обработки кодируют и записывают на программоноситель.

Что получается в итоге? УП – совокупность указаний в адрес каждого рабочего органа станка, где предписывается выполнять действия строгой последовательности.

Путь становления программиста

Инженеры, прошедшие обучение с профилем металлообработка, способны на основе своей квалификации и техзаданий заказчика, приготовить базу для создания УП. Но если у них есть задатки и навыки программирования, это будет универсальный специалист – технолог-программист ЧПУ. Таковые – на вес золота.

Именно поэтому многие инженеры-программисты имеют желание пройти обучение и по профессии технолога, чтобы расширить свою квалификацию. Или, наоборот, технолог осваивает азы новой профессии, в стремлении стать программистом.

И хорошо, когда в приобретении специалистом второй смежной профессии весьма заинтересована администрация предприятия и готова содействовать этому. Например, оплатить все затраты на его обучение.

Но, увы, желание получить дополнительную квалификацию не всегда находит отклик у руководства. Зачем им обучать, тратя на это средства, если можно принять на работу уже готового специалиста. Поэтому многие россияне принимают решение: научиться программированию самостоятельно.

Вновь учиться, но уже на практике

С чего же начать обучение? Иногда хорошей школой становится практика, когда человек осваивает новое, преодолевая трудности, шаг за шагом поднимается на вершину профессии. Иногда приобретение практического опыта длится не один год, но при наличии мудрых наставников, в совершенстве владеющих программированием, реально и самому стать хорошим специалистом.

Одному из операторов станка удалось овладеть профессией программист ЧПУ со второй специальностью – наладчик станков – посредством интернет-версии курса «PRACTICA». Там взвешенные порции теоретического материала (в сжатом виде) и серия практических видеоуроков, некоторые справочные материалы. Кстати, на первом видеоуроке знакомят с устройством и .

Понятно, что сразу после изучения курса никто не предоставит должность высококвалифицированного программиста. Нужно, продолжая работать оператором, осваивать программирование на практике. И уже через полгода продемонстрировать руководству свои знания и умения, предложив услуги работника в новом качестве.

С ЧПУ сегодня работают токарные, фрезерные, сверлильные и гибочные станки, и если «станут в позу» на родном предприятии, новоиспеченного специалиста с практическим опытом оценят на других, предложив хорошие условия оплаты труда.

Разнообразие форм обучения

Чтобы стать программистом, можно пойти и другим путем – обучению готовы послужить создатели «LAUFER CNC» – дистанционных курсов. Для этого нужен планшетный компьютер, нетбук, смартфон или телефон (мобильный интернет от 1 мб/сек), при помощи которого будет возможность участвовать в занятиях группы, проводимых преподавателем в режиме онлайн.

За полгода обучения, прослушавшие на вебинарах программу по полному курсу, изучат 8 предметов, будут выполнять домашние задания и интерактивные упражнения, напишут ряд контрольных работ по созданию УП. Их также научат строить чертежи в САПР. Предстоит им пройти тест в спецсервисе.

Тот, кто выберет форму самостоятельного обучения (тренинг), сможет стартовать в любой момент, не ожидания формирования группы. Возможен и вариант индивидуальных занятий с преподавателем (дистанционно) во время, устраивающее обоих. Темы занятий и их длительность обсуждаются предварительно.

«Высший пилотаж» для специалиста

Иногда перед инженером технологом-программистом стоят очень сложные задачи: выполнять работы высокой квалификации, уметь разбираться в чертежах, знать в совершенстве токарно-фрезерную, фрезерную обработку на станках с ЧПУ. Имея высшее образование (специальность – обработка материалов, а ведущий профиль – машиностроение).

Специалист такого уровня обязан досконально знать cad/cam; систему, которая предназначена для того, чтобы автоматизировать процесс проектирования (САПР); а также ей подобную версию NX (Unigraphics). Эта система, которая построена на лучших технологиях, в России широко применяется в различных промышленных сферах. Она предназначена для обработки заготовок станками любого уровня сложности.

Еще одно требование к специалисту такой квалификации – иметь опыт работы (свыше 3 лет) на пятикоординатных обрабатывающих центрах. Благодаря им можно выполнять обработку одновременно в пяти координатах. Именно поэтому станки приобретают многие предприятия машиностроительной отрасли, аэрокосмическая – не исключение.

Высокая точность и скорость резания обеспечивается за счет системы двойного привода по оси Y. Большим плюсом является наличие наклонно-поворотного стола и 60-ти инструментальных позиций.

Системы ЧПУ для станков

По мере совершенствования электронных и вычислительных устройств, в новом поколении станков появились управляющие модули на микропроцессорной основе с микроконтроллерами, способные гибко управлять процессами обработки материалов.

Системы управления классифицируются по нескольким признакам:

1. Способами управления (позиционные, контурные, универсальные).
2. Подходами к позиционированию (абсолютный и относительный отсчет).
3. Типом обратной связи (открытая и закрытая, самонастраивающаяся).
4. Техническим уровнем, различаются системы 1-го, 2-го и 3-го поколений.
5. Числом осей координат (от 2 до 5).
6. Способом подготовки и ввода УП.

Эксплуатируя оборудование с ЧПУ, используют системные (служебные) и управляющие (внешние) программы. Было время, когда компании применяли специально разработанные ними команды при программировании станков. Для того, чтобы была обеспечена совместимость оборудования разных брендов, был создан G-код – унифицированный язык программ. Среди признанных в мире систем ЧПУ – SINUMERIK, FANUC и FAGOR.

Заключение

Программируемый станок – предельно точный и, работая в различных режимах, может выполнять много всевозможных технологических операций. Главное, – наличие качественных заготовок, грамотных УП, исправного и хорошо наточенного инструмента. Одна из главных фигур в работе на этом оборудовании – программист, без участия которого станки ЧПУ просто не смогут работать.

2.1 Структура и содержание программы ЧПУ

Указание

Руководством по разработке программы обработки деталей является DIN 66025.

Программа (ЧПУ/обработки деталей) состоит из последовательности кадров ЧПУ (см. следующую таблицу). Каждый кадр представляет собой один шаг обработки. В кадре записываются операторы в форме слов. Последний кадр в последовательности выполнения содержит специальное слово для конца программы: M2, M17 или M30.

					;комментарий
					;1-ый кадр
					;2-ой кадр
					;конец программы (последний кадр)

Имена программ

Каждая программы имеет собственное имя, которое свободно выбирается при создании программы с соблюдением следующих условий (кроме формата перфоленты):

первыми двумя символами должны быть буквы (также и буква с символом подчеркивания)

прочие буквы, цифры

MPF100 или WELLE или

На ЧПУ показываются только первые 24 знака идентификатора программы.

Формат перфоленты

Имена файлов:

Имена файлов могут включать знаки

0...9, A...Z, a...z или _ и иметь максимальную длину в 24 знака.

Имена файлов должны иметь 3-х буквенное расширение (_xxx).

Данные в формате перфоленты могут создаваться отдельно или обрабатываться в редакторе. Имя файла, сохраненного в памяти ЧПУ, начинается с "_N_ ".

Файл в формате перфоленты вводится % <имя>, "% " должен стоять в первой графе первой строки.

%_N_WELLE123_MPF = программа обработки детали WELLE123 или

%Flansch3_MPF = программа обработки детали Flansch3

Прочую информацию по передаче, созданию и сохранению программ обработки деталей можно найти в:

/BAD/, /BEM/ Руководство по эксплуатации HMI Advanced, HMI Embedded глава "Область управления Программа"/"Область управления Службы"

2.2 Языковые элементы языка программирования

Языковые элементы языка программирования определяются

набором символов с прописными/строчными буквами и цифрами

словами с адресом и последовательностью цифр

кадрами и структурой кадров

длиной кадра с макс. возможным количеством знаков

последовательностью слов в кадре с таблицей адресов и их значением

главными и вспомогательными кадрами

номером кадра

адресами с таблицей для важных адресов и объяснениями

адресами, действующими модально или в кадре

адресами с осевым расширением с таблицей расширенного написания адреса

фиксированными адресами с таблицей и данными по значению для стандартной установки

фиксированными адресами с осевым расширением с таблицей и указанием значения для стандартной установки

устанавливаемыми адресами с указанием устанавливаемых букв адреса

предопределенными вычислительными функциями, а также арифметическими, логическими операторами и операторами сравнения с соответствующим присваиванием значений

идентификаторами, к примеру, переменными, подпрограммами, кодовыми словами, адресами DIN и метками перехода

	Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Основы программирования ЧПУ 2.2 Языковые элементы языка программирования

Набор символов

Для создания программ ЧПУ имеются следующие символы:

Прописные буквы

A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N,(O),P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z

При этом учитывать:

Не путать букву "O" с числом "0".

Строчные буквы

a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p, q, r, s, t, u, v, w, x, y, z

Указание Прописные и строчные буквы не различаются.

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

Специальные символы

% Символ начала программы (только для создания программы на внешнем PC)

< меньше

> больше

: Главный кадр, конец метки, связывающий оператор

= Присвоение, часть равенства

/ Деление, пропуск кадра

* Умножение

Сложение

- Вычитание, отрицательный знак

" Кавычки, идентификация для цепочки символов

" Апостроф, идентификация для специальных числовых данных: шестнадцатеричные, двоичные

? Зарезервировано

! Зарезервировано

Основы программирования ЧПУ 2.2 Языковые элементы языка программирования

Указание Скрытые специальные символы обрабатываются как символы пробела.

Программы ЧПУ состоят из кадров; кадры в свою очередь состоят из слов.

Слово "Языка ЧПУ" состоит из символа адреса и цифры или последовательности цифр, представляющей арифметическое значение.

Символом адреса слова является буква. Последовательность цифр может включать знак и десятичную точку, при этом знак всегда стоит между буквами адреса и последовательностью цифр. Положительный знак (+) не записывается.

Кадры и структура кадров

Программа ЧПУ состоит из отдельных кадров, кадр – из (нескольких) слов.

Кадр должен включать в себя все данные для выполнения рабочей операции, и заканчивается символом "LF " (LINE FEED = новая строка).

	Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Основы программирования ЧПУ 2.2 Языковые элементы языка программирования

Указание

Символ "LF " не записывается; он создается автоматически при переключении строк.

Длина кадра

Кадр может состоять макс. из 512 символов (включая комментарий и символ конца кадра

"LF ").

Указание Обычно в актуальной индикации кадра на дисплее показываются три кадра с макс.

66 символов каждый. Комментарии также показываются. Сообщения показываются в отдельном окне сообщений.

Последовательность слов в кадре

Для наглядности структуры кадра, слова кадра должны располагаться следующим образом:

N10 G… X… Y… Z… F… S… T… D… M… H…

	Значение
	Адрес номера кадра
	Номер кадра
	Функция перемещения
	Путевая информация
	Число оборотов
	Инструмент
	Номер коррекции инструмента
	Дополнительная функция
	Вспомогательная функция

Указание Некоторые адреса могут использоваться многократно в одном кадре (к примеру, G…, M…, H…)

Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Основы программирования ЧПУ 2.2 Языковые элементы языка программирования

Главный/вспомогательный кадр

Различаются два вида кадров:

главные кадры и

вспомогательные кадры

В главном кадре должны быть указаны все слова, необходимые для запуска технологического цикла с раздела программы, начинающегося с главного кадра.

Указание Главные кадры могут находиться как в главной, так и в подпрограммах. СЧПУ не

проверяет, содержит ли главный кадр всю необходимую информацию.

Номер кадра

Главные кадры обозначаются номером главного кадра. Номер главного кадра состоит из символа ":" и положительного целого числа (номер кадра). Номер кадра всегда стоит в начале кадра.

Указание Номера главных кадров внутри программы должны быть уникальными, чтобы получить

однозначный результат при поиске.

:10 D2 F200 S900 M3

Вспомогательные кадры обозначаются номером вспомогательного кадра. Номер вспомогательного кадра состоит из символа "N" и положительного целого числа (номер кадра). Номер кадра всегда стоит в начале кадра.

Указание Номера вспомогательных кадров внутри программы должны быть уникальными, чтобы

получить однозначный результат при поиске.

Последовательность номеров кадров может быть любой, но рекомендуется растущая последовательность номеров кадров. Можно программировать кадры ЧПУ и без номеров кадров.

Основы Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Основы программирования ЧПУ 2.2 Языковые элементы языка программирования

Адреса это фиксированные или устанавливаемые идентификаторы для осей (X, Y, ...) числа оборотов шпинделя (S), подачи (F), радиуса окружности (CR) и т.д.

Пример: N10 X100

Важные адреса

			Примечание
		Круговая ось
			ливаемый
		Интервал перешлифовки для траекторных функций	фиксированный
		Круговая ось
			ливаемый
		Круговая ось
			ливаемый
		Снятие фасок угла контура	фиксированный
		Номер режущей кромки	фиксированный
			фиксированный
	FA[ось ]=... или	Осевая подача	фиксирован-
	FA[шпиндель ]=... или	(только если номер шпинделя задается через переменную)
		Функция перемещения	фиксированный
		Вспомогательная функция	фиксирован-
		Вспом. функция без остановки чтения
		Параметр интерполяции	устанавливаемый
		Параметр интерполяции	устанавливаемый
		Параметр интерполяции	устанавливаемый
		Вызов подпрограммы	фиксированный
		Доп. функция	фиксирован-
		Доп. функция без остановки чтения
		Вспомогательный кадр	фиксированный
		Процентовка траектории	фиксированный
		Кол-во прогонов программы	фиксированный
		Позиционирующая ось	фиксированный
	POSА[ось]=…		фиксированный
		Позиция шпинделя	фиксирован-
		Позиция шпинделя за границу кадра	фиксирован-
			устанавливаемый
	R0=... до Rn=...	R-параметр, n может устанавливаться через MD	фиксирован-
		(стандарт 0 - 99)
			устанавливаемый
Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Основы программирования ЧПУ 2.2 Языковые элементы языка программирования

	Закругление угла контура	фиксированный
	Закругление угла контура (модально)	фиксированный
	Число оборотов шпинделя	фиксированный
	Номер инструмента	фиксированный
		устанавливаемый
		устанавливаемый
		устанавливаемый
		устанавливаемый
	" абсолютный
	" инкрементальный
		устанавливаемый
		устанавливаемый
	Апертурный угол	устанавливаемый
	Полярный угол	устанавливаемый
	Радиус окружности	устанавливаемый
	Полярный радиус	фиксированный
	Главный кадр	устанавливаемый

"фиксированный"

Этот идентификатор адреса доступен для определенной функции. Изготовитель станка

"устанавливаемый"

Этим адресам изготовитель станка через машинные данные может присвоить другое имя.

Адреса, действующие модально/покадрово

Модально действующие адреса сохраняют свою значимость с запрограммированным значением до тех пор (во всех последующих кадрах), пока по тому же адресу не будет запрограммировано новое значение. Действующие покадрово адреса сохраняют свою значимость только в том кадре, в котором они были запрограммированы. Пример:

Основы программирования ЧПУ 2.2 Языковые элементы языка программирования

Расширенные адреса

Расширенное написание адресов позволяет систематизировать большее количество осей и шпинделей. Расширенный адрес состоит из цифрового расширения или из записанного в квадратных скобках идентификатора переменных и присвоенного с помощью символа "=" арифметического выражения.

Расширенное написание адреса допускается только для следующих простых адресов:

	Значение
	Адреса осей
	Параметры интерполяции
	Число оборотов шпинделя
	Позиция шпинделя
	Дополнительные функции
	Вспомогательные функции
	Номер инструмента

Число (индекс) при расширенном написании адреса для адресов M, H, S, а также для SPOS и SPOSA может заменяться переменной. При этом идентификатор переменных стоит в квадратных скобках.

Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Основы программирования ЧПУ 2.2 Языковые элементы языка программирования

Фиксированные адреса

Следующие адреса установлены фиксировано:

	Значение (стандартная установка)
	Номер режущей кромки
	Функция перемещения
	Вспомогательная функция
	Вызов подпрограммы
	Дополнительная функция
	Вспомогательный кадр
	Число прогонов программы
	R-параметр
	Число оборотов шпинделя
	Номер инструмента

: Главный кадр

Пример для программирования: N10 G54 T9 D2

Фиксированные адреса с осевым расширением

	Значение (стандартная установка)
	Осевое значение (переменное программирование оси)
	Осевое ускорение
	Осевая подача
	Осевая подача для наложения маховичка
	Осевое ограничение подачи
	Параметры интерполяции (переменное программирование оси)
	Осевая процентовка
	Полиномиальный коэффициент
	Позиционирующая ось
	Позиционирующая ось через границу кадра

Объяснение:

При программировании с осевым расширением перемещаемая ось стоит в квадратных скобках.

Полный список всех фиксировано установленных адресов можно найти в приложении.

	Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Основы программирования ЧПУ 2.2 Языковые элементы языка программирования

Устанавливаемые адреса

Адреса могут определяться либо как буква оси (при необходимости с цифровым расширением), либо как свободный идентификатор.

Указание Устанавливаемые адреса должны быть однозначными внутри СЧПУ, т.е. один и тот

же идентификатор адреса не может использоваться для различных типов адресов.

В качестве типов адресов при этом различаются:

осевые значения и конечные точки

параметры интерполяции

подачи

критерии перешлифовки

измерение

поведение осей и шпинделей

Устанавливаемыми буквами адреса являются: A, B, C, E, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z

Указание Имена устанавливаемых адресов могут изменяться пользователем через машинные данные.

X1, Y30, U2, I25, E25, E1=90, …

Цифровое расширение имеет одну или две позиции и всегда является положительным. Идентификатор адреса:

Написание адреса может дополняться добавлением других букв. Пример:

Сложение

Вычитание

Умножение

Внимание: (тип INT )/ (типINT )= (типREAL ); к примеру, 3/4 = 0.75

Деление, для типа переменных INT и REAL

Внимание: (тип INT )DIV (типINT )= (типINT ); к примеру, 3 DIV 4 = 0

Выделение дробной части (только для типа INT) дает остаток деления

INT, к примеру, 3 MOD 4=3

: Связывающий оператор (у фрейм-переменных)

	Арксинус
	Арккосинус
	Арктангенс2
	Квадратный корень
	Значение
	2-ая степень (квадрат)
	Целочисленная часть
	Округление до целого
	Натуральный логарифм
	Показательная функция

Операторы сравнения и логические операторы

	Операторы сравнения и	Значение
	логические операторы
		больше или равно
		меньше или равно
		отрицание
		исключающее "ИЛИ"
		Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Основы программирования ЧПУ 2.2 Языковые элементы языка программирования

В арифметических выражениях с помощью круглых скобок можно устанавливать последовательность обработки всех операторов, отклоняясь тем самым от обычных правил очередности.

Присвоения значений Адресам могут присваиваться значения. Присвоение значений осуществляется

различными способами в зависимости от вида идентификатора адреса.

Символ "=" должен быть записан между идентификатором адреса и значением, если

идентификатор адреса состоит более чем из одной буквы,

значение состоит более чем из одной постоянной.

Символ "=" не нужен, если идентификатором адреса является одна единственная буква и значение состоит только из одной постоянной. Знаки разрешаются, допускается символ разделения после букв адреса.

Пример присвоения значений

	;присвоение значения (10)	адресу X, "=" не требуется
	;присвоение значения (10)	адресу (X) с;цифровым
	расширением (1), "=" требуется
	;имена осей из параметров передачи
	;имя оси как индекс при обращении к данным осей
	;косвенное программирование осей
X=10*(5+SIN(37.5))	;присвоение значения через цифровое выражение, "=" требуется

Указание За цифровым расширением всегда должен следовать специальный символ "=", "(", "[", ")",

"]", "," или оператор, чтобы отличать идентификатор адреса с цифровым расширением от букв адреса со значением.

Идентификатор Слова (по DIN 66025) дополняются идентификаторами (именами). Эти расширения имеют внутри кадра ЧПУ то же значение, что и слова. Идентификаторы должны быть однозначными. Один и тот же идентификатор не может использоваться для различных объектов.

Идентификаторы могут записываться для:

переменной

– системной переменной

– переменной пользователя

подпрограммы

Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Основы программирования ЧПУ

кодовых слов

адресов DIN с несколькими буквами

меток перехода

Структура

Идентификатор состоит максимум из 32 символов. В качестве символов могут использоваться:

буквы

символов подчеркивания

цифры

Первыми двумя символами должны быть буквы или символы подчеркивания, между отдельными символами не должны находится символы разделения (см. следующие страницы).

Пример: CMIRROR, CDON

Указание Зарезервированные кодовые слова не могут использоваться в качестве

идентификаторов. Разделительные символы между отдельными символами запрещены.

Указание Количество символов для отдельных идентификаторов

имена программ: 24 символа

идентификатор оси: 8 символов

идентификатор переменных: 31 символ

Правила присвоения имен идентификаторов

Во избежание совпадения имен используются следующие правила:

Все идентификаторы, начинающиеся с "CYCLE” или "_”, зарезервированы для циклов

Все идентификаторы, начинающиеся с "CCS”, зарезервированы для циклов, компилируемых SIEMENS.

Пользовательские компилируемые циклы начинаются с "CC”.

Другие резервирования

Идентификатор "RL" зарезервирован для обычных токарных станков.

	Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Основы программирования ЧПУ

2.2 Языковые элементы языка программирования

Идентификаторы, начинающиеся с "E_ ", зарезервированы для программирования

Идентификаторы переменных

У переменных, используемых системой, первая буква заменяется символом "$". Этот символ не может использоваться для переменных, определяемых пользователем.

Примеры (см. "Список системных переменных"): $P_IFRAME, $P_F

У переменных с цифровым расширением вводные нули не имеют значения (R01 соответствует R1). Перед цифровым расширением разрешаются разделительные символы.

Идентификаторы массива

Для идентификаторов массива действуют те же правила, что и для элементарных переменных. Адресация R-переменных в качестве массива возможна.

Пример: R=…

Типы данных

За переменной может быть скрыто числовое значение (или несколько) или символ (или несколько), к примеру, буква адреса.

Какой тип данных допускается для соответствующей переменной, устанавливается при определении переменных. Для системных переменных и заранее определенных переменных тип установлен. Элементарными типами переменных/типами данных являются:

	Значение	Диапазон значений
	Целочисленные (целые)
	величины со знаком
	Действительные числа (дробные	±(10-300 … 10+300)
	числа с десятичной точкой, LONG
	Значения истинности: TRUE (1)
	Символ ASCII, в соответствии с кодом 0 … 255
	Цепочка символов, число символов	Последовательность значений
	в […], макс. 200 символов
	только имена осей (адреса осе)	все имеющиеся в канале
		идентификаторы осей
	Геометрические данные для
	смещения, вращения,
	масштабирования, отражения

Эти же элементарные типы могут составляться в массивы. Как максимум возможны двухмерные массивы.

Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Основы программирования ЧПУ 2.2 Языковые элементы языка программирования

Постоянные

Целые постоянные (Integer)

Целочисленная величина с или без знака, к примеру, как присвоение значения адресу Примеры:

	; присвоение значения +10.25 адресу X
	; присвоение значения -10.25 адресу X
	; присвоение значения +0.25
	; присвоение значения +0.25	адресу X, без вводного "0"
	; присвоение значения –0.1*10-3 адресу X

Указание Если для адреса с допустимым вводом десятичной точки после десятичной точки

записано больше мест, чем предусмотрено для этого адреса, то он округляется до предусмотренного числа мест.

X0 не может заменяться на X.

G01 X0 не может заменяться на G01 X! Шестнадцатеричные постоянные

Возможны и постоянные, имеющие шестнадцатеричную интерпретацию. При этом буквы "A" до "F" служат шестнадцатеричными цифрами от 10 до 15.

Шестнадцатеричные постоянные заключаются между двумя апострофами и начинаются с буквы "H" с последующим шестнадцатеричным значением. Разрешаются разделительные символы между буквами и цифрами.

$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK="H3C7F" ;присвоение шестнадцатеричных чисел

машинным данным

Максимальное количество символов ограничивается диапазоном значений целочисленного типа данных.

Двоичные постоянные Возможны и постоянные, которые интерпретируются двоично. При этом используются только цифры "0" и "1".

Двоичные постоянные заключаются между апострофами и начинаются с буквы "B" с последующим двоичным значением. Разделительные символы между цифрами разрешаются.

	Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Основы программирования ЧПУ 2.2 Языковые элементы языка программирования

Пример машинных данных (см. также “Расширенное программирование ”):

Сегмент программы

Сегмент программы состоит из одного главного кадра и нескольких вспомогательных кадров.

:10 D2 F200 S900 M3 N20 G1 X14 Y35

Пропуск кадров

Кадры, которые исполняются не при каждом выполнении программы (к примеру, отладка программы), могут быть пропущены.

Кадры, которые должны быть пропущены, обозначаются символом "/" (косая черта) перед номером кадра. Могут пропускаться и несколько последовательных кадров. Операторы в пропущенных кадрах не исполняются, программа продолжается на соответствующем следующем, не пропущенном кадре.

Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Основы программирования ЧПУ 2.2 Языковые элементы языка программирования

Пример пропуска кадров

	;выполняется
	;пропущен
	;выполняется
	;пропущен
	;выполняется
Может быть запрограммировано до 10 уровней пропуска. На один кадр программы
обработки деталей может быть указан только 1 уровень пропуска:
	;кадр пропускается (1-ый уровень пропуска)
	;кадр пропускается (2-ой уровень пропуска)
	;кадр пропускается (3-ий уровень пропуска)
	;кадр пропускается (8-ой уровень пропуска)
	;кадр пропускается (9-ый уровень пропуска)
	;кадр пропускается (10-ый уровень пропуска)

Изготовитель станка Количество уровней пропуска, которые могут использоваться, зависит от машинных

данных индикации. Пропуск кадров уровней пропуска /0 до /9 активируется через панель оператора в области управления "Станок" (см. /BAD, BEM/ Руководство по эксплуатации HMI Advanced/Embedded), в меню "Управление программой" или "Адаптивное управление".

Указание Изменяемые выполнения программы могут создаваться и посредством использования

системных и пользовательских переменных для обусловленных переходов.

Цели перехода (метки)

Посредством определения целей перехода (меток) можно запрограммировать ответвления внутри программы.

Имена меток задаются минимум с 2-мя и максимум с 32 знаками (буквы, цифры, символ подчеркивания). Первыми двумя знаками должны быть буквы или символы подчеркивания. После имени метки следует двоеточие (":").

Прочую информацию см.

Литература: /PGА/, Руководство по программированию "Расширенное программирование"

	Руководство по программированию, выпуск 10.2004, 6FC5 298-7AB00-0PP1

Основы программирования ЧПУ 2.2 Языковые элементы языка программирования

Указание Метки должны быть уникальными в пределах программы.

Метки всегда стоят в начале кадра. Если имеется номер программы, то метка стоит непосредственно после номера кадра.

Программирование обработки на станках с ЧПУ осуществляется на языке, который обычно называют языком ISO 7 бит или языком G и M кодов. Язык G и М кодов основывается на положениях Международной организации по стандартизации (ISO) и Ассоциации электронной промышленности (EIA).

Производители систем ЧПУ придерживаются этих стандартов для описания основных функций, но допускают вольности и отступления от правил, когда речь заходит о специальных возможностях своих систем.

Японские системы ЧПУ FANUC (FANUC CORPORATION) были одними из первых, адаптированных под работу с G и М кодами и использующими этот стандарт наиболее полно. В настоящее время стойки FANUC являются наиболее распространенными как за рубежом, так и в России.

Системы ЧПУ других известных производителей, например SINUMERIK (SIEMENS AG) и HEIDENHAIN, также имеют возможности по работе с G и М кодами, однако некоторые специфические коды могут отличаться. О разнице в программировании специфических функций можно узнать из документации к конкретной системе ЧПУ.

Существует три метода программирования обработки для станков с ЧПУ :

• Ручное программирование.

Все операторы станков с ЧПУ, технологи-программисты должны иметь хорошее представление о технике ручного программирования. Это как начальные классы в школе, обучение в которых дает базу для последующего образования.

• Программирование на пульте УЧПУ.

Когда программы создаются и вводятся прямо на стойке ЧПУ, используя клавиатуру и дисплей. Например, оператор станка может произвести верификацию УП или выбрать требуемый постоянный цикл при помощи специальных пиктограмм и вставить его в код управляющей программы.

• Программирование при помощи CAD/CAM системы.

Программирование при помощи CAD/САМ системы позволяет "поднять" процесс написания программ обработки на более высокий уровень. Работая с CAD/CAM системой, технолог-программист избавляет себя от трудоемких математических расчетов и получает инструменты, значительно повышающие скорость написания управляющих программ.

Cовокупность команд на языке программирования, соответствующая алгоритму функционирования станка по обработке конкретной заготовки называется управляющая программа (УП) .

Управляющая программа состоит из последовательности кадров и обычно начинается с символа начало программы (%) и заканчивается М02 или М30.

Каждый кадр программы представляет собой один шаг обработки и (в зависимости от УЧПУ) может начинаться с номера кадра (N1...N10 и т.д.), а заканчиваться символом конец кадра (;).

Кадр управляющей программы состоит из операторов в форме слов (G91, M30, X10. и т.д.). Слово состоит из символа (адреса) и цифры, представляющее арифметическое значение.

Адреса X, Y, Z, U, V, W, P, Q, R, A, B, C, D, E являются размерными перемещениям, используют для обозначения координатных осей, вдоль которых осуществляются перемещения.

Слова, описывающие перемещения, могут иметь знак (+) или (-). При отсутствии знака перемещение считается положительным.

Адреса I, J, K означают параметры интерполяции.

G - подготовительная функция.

M - вспомогательная функция.

S - функция главного движения.

F - функция подачи.

T, D, H - функции инструмента.

Символы могут принимать другие значения в зависимости от конкретного УЧПУ.

G коды для ЧПУ

G00 - быстрое позиционирование.

Функция G00 используется для выполнения ускоренного перемещения режущего инструмента к позиции обработки или к безопасной позиции. Ускоренное перемещение никогда не используется для выполнения обработки, так как скорость движения исполнительного органа станка очень высока. Код G00 отменяется кодами: G01, G02, G03.

G01 - линейная интерполяция.

Функция G01 используется для выполнения прямолинейных перемещений с заданной скоростью (F) . При программировании задаются координаты конечной точки в абсолютных значениях (G90) или приращениях (G91) с соответственными адресами перемещений (например X, Y, Z). Код G01 отменяется кодами: G00, G02, G03.

G02 - круговая интерполяция по часовой стрелке.

Функция G02 предназначена для выполнения перемещения инструмента по дуге (окружности) в направлении часовой стрелки с заданной скоростью (F). При программировании задаются координаты конечной точки в абсолютных значениях (G90) или приращениях (G91) с соответственными адресами перемещений (например X, Y, Z).

Код G02 отменяется кодами: G00, G01, G03.

G03 - круговая интерполяция против часовой стрелки.

Функция G03 предназначена для выполнения перемещения инструмента по дуге (окружности) в направлении против часовой стрелки с заданной скоростью (F). При программировании задаются координаты конечной точки в абсолютных значениях (G90) или приращениях (G91) с соответственными адресами перемещений (например X, Y, Z).

Параметры интерполяции I, J, K, которые определяют координаты центра дуги окружности в выбранной плоскости, программируются в приращениях от начальной точки к центру окружности, в направлениях, параллельных осям X, Y, Z соответственно.

Код G03 отменяется кодами: G00, G01, G02.

G04 - пауза.

Функция G04 - команда на выполнение выдержки с заданным временем. Этот код программируется вместе с X или Р адресом, который указывает длительность времени выдержки. Обычно, это время составляет от 0.001 до 99999.999 секунд. Например G04 X2.5 - пауза 2.5 секунды, G04 Р1000 - пауза 1 секунда.

G17 - выбор плоскости XY.

Код G17 предназначен для выбора плоскости XY в качестве рабочей. Плоскость XY становится определяющей при использовании круговой интерполяции, вращении системы координат и постоянных циклов сверления.

G18 - выбор плоскости XZ.

Код G18 предназначен для выбора плоскости XZ в качестве рабочей. Плоскость XZ становится определяющей при использовании круговой интерполяции, вращении системы координат и постоянных циклов сверления.

G19 - выбор плоскости YZ.

Код G19 предназначен для выбора плоскости YZ в качестве рабочей. Плоскость YZ становится определяющей при использовании круговой интерполяции, вращении системы координат и постоянных циклов сверления.

G40 - отмена коррекции на радиус инструмента.

Функция G40 отменяет действие автоматической коррекции на радиус инструмента G41 и G42.

G41 - левая коррекция на радиус инструмента.

Функция G41 применяется для включения автоматической коррекции на радиус инструмента находящегося слева от обрабатываемой поверхности (если смотреть от инструмента в направлении его движения относительно заготовки). Программируется вместе с функцией инструмента (D).

G42 - правая коррекция на радиус инструмента.

Функция G42 применяется для включения автоматической коррекции на радиус инструмента находящегося справа от обрабатываемой поверхности (если смотреть от инструмента в направлении его движения относительно заготовки). Программируется вместе с функцией инструмента (D).

G43 - коррекция на положение инструмента.

Функция G43 применяется для компенсации длинны инструмента. Программируется вместе с функцией инструмента (H).

G54 - G59 - заданное смещение.

Смещение рабочей системы координат детали относительно системы координат станка.

G70 - ввод дюймовых данных.

Функция G70 активизирует режим работы с дюймовыми данными.

G71 - ввод метрических данных.

Функция G71 активизирует режим работы с метрическими данными.

G80 - отмена постоянного цикла.

Функция, которая отменяет любой постоянный цикл.

G81 - стандартный цикл сверления.

Цикл G81 предназначен для зацентровки и сверления отверстий. Движение в процессе обработки происходит на рабочей подаче. Движение в исходное положение после обработки идет на ускоренной подаче.

G82 - сверление с выдержкой.

Цикл G82 предназначен для сверления и зенкования отверстий. Движение в процессе обработки происходит на рабочей подаче с паузой в конце. Движение в исходное положение после обработки идет на ускоренной подаче.

G83 - цикл прерывистого сверления.

Цикл G83 предназначен для глубокого сверления отверстий. Движение в процессе обработки происходит на рабочей подаче с периодическим выводом инструмента в плоскость отвода. Движение в исходное положение после обработки идет на ускоренной подаче.

G84 - цикл нарезания резьбы.

Цикл G84 предназначен для нарезания резьбы метчиком. Движение в процессе обработки происходит на рабочей подаче, шпиндель вращается в заданном направлении. Движение в исходное положение после обработки идет на рабочей подаче с обратным вращением шпинделя.

G85 - стандартный цикл растачивания.

Цикл G85 предназначен для развертывания и растачивания отверстий. Движение в процессе обработки происходит на рабочей подаче. Движение в исходное положение после обработки идет на рабочей подаче.

G86 - цикл растачивания с остановкой вращения шпинделя.

Цикл G86 предназначен для растачивания отверстий. Движение в процессе обработки происходит на рабочей подаче. В конце обработки происходит остановка шпинделя. Движение в исходное положение после обработки идет на ускоренной подаче.

G87 - цикл растачивания с отводом вручную.

Цикл G87 предназначен для растачивания отверстий. Движение в процессе обработки происходит на рабочей подаче. В конце обработки происходит остановка шпинделя. Движение в исходное положение после обработки идет вручную.

G90 - режим абсолютного позиционирования.

В режиме абсолютного позиционирования G90 перемещения исполнительных органов производятся относительно нулевой точки рабочей системы координат G54-G59 (программируется, куда должен двигаться инструмент). Код G90 отменяется при помощи кода относительного позиционирования G91.

G91 - режим относительного позиционирования.

В режиме относительного (инкрементального) позиционирования G91 за нулевое положение каждый раз принимается положение исполнительного органа, которое он занимал перед началом перемещения к следующей опорной точке (программируется, на сколько должен переместиться инструмент). Код G91 отменяется при помощи кода абсолютного позиционирования G90.

G94 - скорость подачи в дюймах/миллиметрах в минуту.

При помощи функции G94 указанная скорость подачи устанавливается в дюймах или в миллиметрах за 1 минуту. Программируется вместе с функцией подачи (F). Код G94 отменяется кодом G95.

G95 - скорость подачи в дюймах/миллиметрах на оборот.

При помощи функции G95 указанная скорость подачи устанавливается в дюймах или в миллиметрах на 1 оборот шпинделя. Т.е. скорость подачи F синхронизируется со скоростью вращения шпинделя S. Код G95 отменяется кодом G94.

M коды для ЧПУ

М00 - программируемый останов.

Когда СЧПУ исполняет команду М00, то происходит останов. Все осевые перемещения останавливаются, при этом шпиндель (у большинства станков) продолжает вращаться. Работа по программе возобновляется со следующего кадра после нажатия кнопки "Старт".

М01 - останов с подтверждением.

Код М01 действует аналогично М00, но выполняется только после подтверждения с пульта управления станка. Если клавиша подтверждения нажата, то при чтении кадра с М01 происходит останов. Если же клавиша не нажата, то кадр М01 пропускается и выполнение УП не прерывается.

М02 - завершение программы.

Код М02 указывает на завершение программы и приводит к останову шпинделя, подачи и выключению охлаждения.

М0З - вращение шпинделя по часовой стрелке.

При помощи кода М0З включается прямое вращение шпинделя с запрограммированным числом оборотов (S) . Код М0З действует до тех пор, пока он не будет отменен с помощью М04 или М05.

М04 - вращение шпинделя против часовой стрелки.

При помощи кода М04 включается обратное вращение шпинделя с запрограммированным числом оборотов (S). Код М04 действует до тех пор, пока он не будет отменен с помощью М03 или М05.

М05 - останов шпинделя.

Код М05 останавливает вращение шпинделя, но не останавливает осевые перемещения.

М06 - смена инструмента.

При помощи кода М06 инструмент, закрепленный в шпинделе, меняется на инструмент, находящийся в положении готовности в магазине инструментов.

М07 - включение охлаждения №2.

Код М07 включает подачу СОЖ в зону обработки в распыленном виде, если станок обладает такой возможностью.

М08 - включение охлаждения №1.

Код М08 включает подачу СОЖ в зону обработки в виде струи.

М09 - отключение охлаждения.

Код М09 выключает подачу СОЖ и отменяет команды М07 и М08.

М10 - зажим.

Код М10 относиться к работе с зажимным приспособлением подвижных органов станка.

М11 - разжим.

Код М11 относиться к работе с зажимным приспособлением подвижных органов станка.

МЗ0 - конец информации.

Код МЗ0 информирует СЧПУ о завершении программы, приводит к останову шпинделя, подачи и выключению охлаждения.

Дополнительные функции и символы при программировании станков с ЧПУ

X, Y, Z - команды осевого перемещения.

А, В, С - команды кругового перемещения вокруг осей X, Y, Z соответственно.

I, J, К - параметры круговой интерполяции параллельные осям X, Y, Z соответственно.

При круговой интерполяции G02 или G03, R определяет радиус, который соединяет начальную и конечную точки дуги. В постоянных циклах R определяет положение плоскости отвода. При работе с командой вращения R определяет угол поворота координатной системы.

D - значение коррекции на радиус инструмента.

Н - значение компенсации длины инструмента.

F - функция подачи.

S - функция главного движения.

Т - значение определяющее номер инструмента, который необходимо переместить в позицию смены, путем поворота инструментального магазина.

N - нумерация кадров УП.

/ - пропуск кадра.

(...) - комментарии в УП.

Способы программирования станков с ЧПУ

Существуют три способа программирования обработки для станков с ЧПУ :

1. Ручное программирование .

Все операторы станков с ЧПУ и технологи-программисты должны иметь хорошее представление о технике ручного программирования для написания управляющей программы непосредственно на стойке ЧПУ станка или исправления существующей программы.

2. Программирование на пульте УЧПУ (диалоговое программирование с помощью языков высокого уровня) .

В этом случае программы создаются и вводятся прямо на стойке ЧПУ. В настоящее время на станках с ЧПУ применяются современные системы разработки УП высокого уровня. Такие системы позволяют оператору-программисту подготавливать программу обработки детали, определяя последовательность предлагаемых системой переходов лишь с указанием их параметров. Оператор станка может произвести проверку правильности работы УП непосредственно на стойке ЧПУ станка с визуализацией обработки.

3. Программирование при помощи CAM систем .

Программирование при помощи САМ систем позволяет исключить необходимость трудоемких математических расчетов и использовать инструменты, значительно повышающие скорость разработки УП. Зачастую этот способ программирования используется для написания программ изготовления сложных деталей. Однако для адаптации разработанной УП под конкретный станок, требуется постпроцессор, преобразующий управляющие программы в фазовое пространство этого станка.

Кодирование информации независимо от применяемого способа программирования осуществляется в G -коде, имеющем альтернативное название ISO -7bit . Код ISO -7bit кадры УП задает адресным способом и основывается на двоично-десятичной системе.

Информация, представленная в любой управляющей программе, подразделяется
на 3 вида:

· геометрическую (задание перемещения по координатам);

· технологическую (задание режимов обработки, инструмента и т. д.);

· логическую (включение/отключение охлаждения, задание вращения шпинделя и т. д.).

Вопросы и задания для самоконтроля

1. Что такое числовое программное управление станком?

2. Дайте определение системы числового программного управления.

3. Что называется устройством числового программного управления станком?

4. Каково назначение и основные сферы применения позиционного и контурного управления?

5. Что такое управляющая программа?

6. Что называется дискретностью перемещения?

7. Что такое эквидистанта?

Тесты к разделу

1. Числовое программное управление станком – это:

а) управление обработкой заготовки на станке по управляющей программе;

б) совокупность функционально взаимосвязанных технических и программных методов и средств, обеспечивающих управление станком;

2. Система числового программного управления – это:

а) совокупность функционально взаимосвязанных технических и программных методов и средств, обеспечивающих числовое программное управление станком;

б) совокупность функционально взаимосвязанных программных методов и средств, обеспечивающих программное управление станком;

в) совокупность методов и средств, обеспечивающих числовое программное управление станком.

3. Устройство числового программного управления станком – это:

а) часть системы ЧПУ, выполненная как единое целое с ней и выдающая управляющие воздействия на исполнительные органы станка в соответствии с управляющей программой и информацией о состоянии управляемого объекта;

б) часть системы ЧПУ, выдающая управляющие воздействия на исполнительные органы станка в соответствии с управляющей программой и информацией о состоянии управляемого объекта;

в) часть системы ЧПУ, выполненная как единое целое с ней и выдающая управляющие воздействия на исполнительные органы станка в соответствии с управляющей программой.

4. Позиционное управление – это:

а) управление, при котором рабочие органы станка перемещаются в заданные точки без задания траектории движения;

б) управление, при котором рабочие органы станка перемещаются с заданной скоростью по заданной траектории;

5. Контурное управление – это:

а) управление, при котором рабочие органы станка перемещаются с заданной скоростью по заданной траектории;

б) управление, при котором рабочие органы станка перемещаются в заданные точки без задания траектории движения;

в) управление, при котором рабочие органы станка перемещаются с заданной скоростью по заданной траектории или без задания траектории движения.

В самом деле, программирование станков с ЧПУ не представляет особых затруднений. В то же время необходимо создавать управляющие программы (УП) для этих устройство таким образом, чтобы по максимуму использовать их в работе.
Программирование выполняется на языке, известном как ISO 7 бит, также его именуют языком G и M кодов.
Программы могут разрабатываться тремя наиболее распространёнными способами:
посредством ручного программирования;
посредством создания программ на стойке станка ЧПУ;
наконец, с помощью CAM-систем.

Все три названных способах программирования используются в определённых случаях, ни один из них не следует рассматривать как универсальный. Именно их сочетание позволит добиться наибольшего эффекта. Овладеть ручным программированием не так сложно при наличии базовых представлений о программировании. В то же время работа с CAM-системой является довольно лёгкой для понимания.

Ручное программирование

Ручное программирование означает создание программы на собственном компьютерном устройстве, где имеется текстовый редактор. На нём и создаётся управляющая программа. Программа содержит координаты, куда передвигается инструмент, производящий обработку заготовок, а также требуемые сведения в форме кодов G и M. Она представляет собой файл с расширением.txt.
После того, как программа готова, её переносят на станок с ЧПУ в виде того же.txt файла. Компьютер и станок соединяют через COM-порт компьютера. Прежде всего проводят синхронизацию их программ, отвечающих за коммуникацию. После этого происходит простое отправление и приём данных. Особый случай - если программа имеет объём, который превосходит величину памяти станка с ЧПУ. В этом случае команды станку направляются непосредственно с компьютера.Особый вариант - написание программы ручкой на листе бумаги, оно имеет смысл, лишь если в производственном помещении нет доступа к компьютеру или иному устройству.
Чрезмерной сложности для понимания ручное программирование не представляет. Эту функцию в состоянии выполнять любой технолог, который знаком с его принципами. В то же время ручное программирование - это сравнительно трудоёмкий процесс, которые требует скрупулёзной точности. Этому варианту создания программ отдают предпочтение в том случае, когда необходимо выполнить несложную обработку заготовок стандартной формы. Второй случай - отсутствие требуемых для двух других методов средств разработки.
Кроме того, до сих пор на производстве присутствует масса станков с ЧПУ, управление которыми возможно исключительно с применением ручного программирования. Значительное количество предприятий используют подобные модели. Причина этого именно в том, что на таких предприятиях выполняются в основном простые операции с заготовками, да и количество станков сравнительно невелико. В результате программист-технолог, который отлично владеет навыками ручного программирования, способен добиться весьма высокой производительности труда.
Ещё более характерный вариант – когда операции с заготовками не просто несложные, но повторяющиеся, а их количество ограничено. Тогда сотрудник пишет программы под каждую из этих операций, и довольно долгое время её менять не требуется вовсе. Необходимость написания программ возникнет лишь при появлении потребности в новых операциях станков.
В итоге ручное программирование выигрывает по эффективности у двух других вариантов. Иначе говоря, для маленького предприятия ручное программирование может быть оптимальными решением.
По эффективности оно победит куда более продвинутый вариант с CAM-системой. К тому же и на предприятиях, где использование последнего метода целесообразно при потребности а коррекции управляющих программ используют ручное программирование. Также этот вариант коррекции используют, когда новую программу, написанную другими способами необходимо оттестировать на станке.

Программирование на пульте стойки станка

Поскольку сейчас многие станки с ЧПУ оборудуются дисплеем и клавиатурой, программировать в таких случаях можно непосредственно на станке, что даёт возможность разрабатывать рабочие программы для такой модели на ней самой. Программировать можно вводят в устройство G и M коды, а также в диалоговом режиме. Также имеется опция тестирования программы, для чего на дисплее станка выполняют визуальную имитацию обработки заготовки с помощью графического приложения.

Программирование с использованием системы CAM

Это специализированная система, позволяющая добиться большей производительности, нежели при программировании ручным способом либо на самом станке.
Система CAM выполняет вычисление траектории инструменты, который производит обработку заготовки. Она действует в автоматическом режиме. Её применяют, если нужна управляющая программа для руководства операциями над деталью сложной конфигурации. Также CAM востребована, если станки на предприятии выполняют массу различных операций. В этих случаях ручной обсчёт нецелесообразен и даже невозможен.

В целом же заниматься ручным программированием станков с ЧПУ весьма несложно, никакого специального образования при этом не требуется. Эта работа вполне доступна и непрофессионалам, поскольку язык ISO 7 бит довольно прост. В остальных случаях все трудные операции возьмёт на себя система CAM.
Мало затруднений вызывает работа по написанию управляющих программ для нескольких станков, выполняющих стандартные операции с заготовками простой формы. Но проще всего программирование для единственного станка, который владелец создал своими руками. Научиться писать программы для такой модели совсем несложно.