Многие люди хотели бы сконструировать робота, как машину, которая бы работала автономно. Однако, если немного расширить понятие слова “робот”, то телеуправляемые объекты могут вполне считаться роботом. Возможно, вы подумаете, что сложновато это будет, собрать робота на пульте управления, но все на самом деле легче, чем кажется. Данная статья вам поведает, как собрать телеуправляемого робота.

Шаги

    Определитесь с тем, что вы будете строить. Вы вряд ли сможете собрать полномасштабного, двуногого гуманоида, который сможет выполнять все ваши прихоти. К тому же это не будет и робот с различными клешнями, способными хватать и перетаскивать 5-ти килограммовые объекты. Вы начнете с постройки робота, который сможет перемещаться вперед - назад, влево и вправо по беспроводной команде с пульта управления. Однако, после того, как вы освоите основные аспекты, вы сможете усовершенствовать свою конструкцию и добавить различные инновации, просто следуйте указанию: “Нет на свете законченного робота”. Всегда можно что-то добавить и улучшить.

    Семь раз отмерь - один раз отрежь. Перед тем, как начинать непосредственную сборку робота, даже перед заказом необходимых деталей. Ваш первый робот будет выглядеть, как два серводвигателя на плоском кусочке пластмассы. Данный дизайн очень прост и оставляет вам место для усовершенствований. Размер такой модели будет примерно 15 на 20 сантиметров. Для создания такого простого робота вы можете просто схематически нарисовать его с помощью линейки, бумаги и карандаша в реальном размере. Для более крупных и сложных проектов, вам понадобится изучить правила масштабирования и автоматизированного программирования.

    Выберите нужные вам детали. Хотя еще не время заказывать детали, но вам следует уже их выбрать и знать, где купить. Если вы заказываете по интернету, то лучше найти все детали на одном сайте, что поможет вам сэкономить на доставке. Вам понадобится материал для рамки или ходовой части, 2 серводвигателя, батарея, радиопередатчик, передатчик и приемник.

    • Выбор сервомоторов, которые вам необходимы для приведения робота в движение. Один мотор будет двигать передние колеса, а второй - задние. Таким образом, вы сможете использовать самый простой метод рулевого управления, - дифференциальную передачу, означающую, что оба мотора вращаются вперед при движении робота вперед, оба мотора вращаются назад при движении робота назад, а для совершения одного из поворотов, - один мотор работает, а другой нет. Серводвигатель отличается от обычного двигателя переменного тока тем, что первый способен только вращаться на 180 градусов и передавать информацию обратно на свою позицию. Данный проект будет задействовать сервомотор, потому что так будет легче и вам не нужно покупать дорогой регулятор скорости или отдельную коробку передач. После того, как вы разберетесь в том, как собрать робота на пульте управления, вы сможете сконструировать другого или модифицировать того, что у вас есть, используя двигатели переменного тока вместо сервомоторов. Существует 4 важных аспекта, о которых стоит серьезно подумать перед покупкой сервомотора, а точнее: скорость, крутящий момент, размер/вес и, если их можно модифицировать на вращение на 360 градусов. Поскольку сервомоторы способны вращаться только на 180 градусов, ваш робот сможет продвинуться только лишь немного вперед. При возможности модификации на 360 градусов, вы сможете настроить двигатель так, что он будет беспрерывно вращаться в одну сторону и позволять роботу ехать постоянно в одну или другую сторону. Размер и вес очень важны для данного проекта, потому что, скорее всего, у вас останется много свободного места в любом случае. Постарайтесь найти что-нибудь среднего размера. Крутящий момент является мощностью двигателя. Именно для этого используется коробка передач. Если у мотора нет коробки передач и крутящий момент низкий, то ваш робот, скорее всего, и с места не сдвинется поскольку ему не хватит на то мощности. Вы всегда можете купить и присоединить более сильный или быстрый двигатель после завершения сборки. Помните, чем больше скорость, тем меньше будет мощность. Рекомендуется приобрести сервомашинку “HS-311” для первого прототипа робота. Данный двигатель располагает хорошим балансом скорости и мощности, является недорогим и подходящим по размеру для данного робота.
      • Так как эта сервомашинка способна только совершать вращение на 180 градусов, вам придется перенастроить ее на 360 градусов, но данная процедура нарушит гарантию на покупку, но вам будет необходимо на это пойти, чтобы дать роботу возможность более свободно передвигаться. Инструкции по этому поводу можно найти в интернете.
    • Подберите батарею. Вам понадобится что-нибудь для поставки энергии для робота. Не пытайтесь использовать источник питания с переменным напряжением (то есть обычная розетка). Используйте беспеременный источник (пальчиковые батарейки).
      • Выберите батарейки. Существует 4 вида батареек, среди которых мы будем выбирать: литий полимерная, никель-металлогидридная, никель-кадмиевая и щелочная батарея.
        • Батареи литий полимер является самыми новыми и невероятно легкими. Однако, они опасные, дорогие и вам нужно будет использовать специальное зарядное устройство. Используйте данный вид батареи, если у вас есть опыт в роботехнике и вы готовы раскошелиться на свой проект.
        • Никель-кадмиевая является обычной перезаряжаемой батареей. Данный вид используется во многих роботах. Проблема заключается в том, что, если вы перезарядите их до того, как они полностью разряжены, они не будут в состоянии работать так же долго, как при полной зарядке.
        • Никель-металлогидридная батарея очень похожа на никель-кадмиевую размером, весом и ценой, но она имеет лучшую эффективность работы, и именно этот вид батареи рекомендуется для начинающих техников.
        • Щелочная батарея является распространенным видом неперезаряжаемой батареи. Эти батарейки очень популярные, дешевые и легкодоступные. Однако, они быстро разряжаются и вам постоянно придется их покупать. Не используйте их.
      • Выберите характеристики батареи. Вам нужно будет подобрать нужное напряжение для вашего набора батареек. В основном используются 4,8 (В) и 6,0 (В). Большинство сервомашинок будут работать на одном из них. Рекомендуется чаще использовать 6.0 (В) (если ваша сервомашинка сможет совладать с этим, хотя большинство из них смогут), потому что это позволит вашему двигателю быть быстрее и мощнее. Теперь вам следует поразмышлять об емкости батареи, которая измеряется в (мА/ч) (милиамперов в час). Чем выше этот показатель, тем лучше, но более дорогие будут и наиболее тяжелыми. Для робота подобного размера лучше всего подойдет 1,800 (мА/ч). Если вам приходится выбирать между 1450 (мА/ч) и 2000 (мА/ч) при одинаковом показателе напряжения и веса, то выбирайте 2000 (мА/ч), так как эта батарея во всех отношениях лучше и будет всего лишь немного дороже. Не забудьте приобрести зарядочное устройство для вашей батареи.
    • Выберите материал для вашего робота. К роботу нужно будет приделать рамку для прикрепления всей электроники. Большинство роботов этого размера изготовлено из пластика или алюминия. Для начинающих рекомендуется использование пластмассовой доски. Данный вид пластика является дешевым и легким в применении. Толщина будет примерно пол сантиметра. Какого размера лист пластмассы следует купить? Возьмите достаточно большой лист, чтобы иметь второй шанс в случае неудачи, но лучше купите столько, чтобы хватило на 4 или 5 попыток.
    • Выберите передатчик/приемник. Данная деталь будет самой дорогой частью вашего робота. К тому же это будет и самой важной частью, так как без этого, ваш робот не сможет ничего сделать. Рекомендуется начать с очень хорошего передатчика/приемника, ведь именно эта деталь может послужить препятствием в усовершенствовании вашего робота в будущем. Дешевый передатчик/приемник приведет робота в движение очень даже неплохо, но, скорее всего, на этом все возможности вашего механического творения и закончатся. Так что вместо покупки дешевого прибора сейчас, а дорогого в будущем, лучше сэкономить деньги и купить дорогой и мощный передатчик/приемник уже сегодня. Хотя, существует всего несколько частот, которые вы можете использовать, наиболее распространенными являются: 27 (МГц), 72 (МГц), 75 (МГц) и 2,4 (МГц). Частота 27 (МГц) используется для самолетиков и машинок. Частота 27 (МГц) чаще всего задействуется в детских игрушечных машинках. Данная частота рекомендуется для очень маленьких проектов. Частота 72 (МГц) может быть задействована только для больших моделей игрушечных самолетов, так что будет незаконно использовать такую частоту, ведь вы можете нарушить сигнал большой модели самолета, которая может совершить крушение на голову прохожему и покалечить или даже убить его. Частота в 75 (МГц) используется только для наземных целей, так что смело воспользуйтесь ею. Однако, нет ничего лучше частоты 2,4 (ГГц), которая подвержена наименьшему количеству помех, и мы вам очень рекомендуем потратить немного больше средств и выбрать передатчик/приемник с именно этой частотой. После того, как вы определились с частотой, вам следует определить сколько каналов вы будете использовать. Количество каналов определяет сколько функций ваш робот будет поддерживать. Один канал будет отведен на езду вперед и назад, второй будет отвечать за повороты влево и вправо. Однако, рекомендуется обзавестись как минимум тремя каналами, потому что вам может захотеться добавить что-то еще в арсенал движений робота. С четырьмя каналами вы также получите два джойстика. Как мы заметили ранее, вам следует приобрести один из самых лучших передатчиков/приемников с тем, чтобы не покупать еще один потом. К тому же вы сможете использовать этот же самый прибор и в других роботах или научно-технических проектах. Советуем присмотреться к 5-канальной радио системе “Spektrum DX5e MD2” и “AR500”.
    • Выберите колеса. При выборе колес, обратите внимание на три основных аспекта: диаметр, сцепление и насколько они подходят к вашему двигателю. Диаметр - это длина колеса от одной стороны, проходя через центральную точку, на другую сторону. Чем больше диаметр колеса, тем быстрее оно будет вращаться и, тем на большую высоту оно сможет заезжать, и, тем меньше сцепление с поверхностью земли оно будет иметь. Если вы приобрели маленькие колеса, то вряд ли они проедут в труднопроходимой зоне или разгонятся до сумасшедшей скорости, но взамен вы получите от них больше мощи. Сила сцепления означает то, как хорошо колеса сцепляются с поверхностью земли с помощью резинового или пенорезинового покрытия так, что колеса не скользят по поверхности. Большинство колес, созданных для присоединения к серводвигателю, не создаст особых трудностей. Рекомендуется использовать колесо диаметра 7 или 12 сантиметров с резиновым покрытием вокруг них. Вам понадобится 2 колеса.

  1. Теперь, когда вы выбрали необходимые детали, закажите их через интернет. Постарайтесь заказывать их с как можно меньшего количества сайтов, что позволит вам сэкономить на доставке и получить все детали в одно и то же время.

    Измерьте и вырежьте рамку. Возьмите линейку и режущий предмет, и измерьте длину и ширину ходовой рамки, примерно 15 (см) на 20 (см). А теперь, проверьте насколько ровные у вас получились линии. Помните, семь раз отмерь, один раз отрежь. Если вы используете пластиковую доску, то вам удастся ее разрезать точно так же, как и ее деревянную тезку.

  2. Соберите робота. На данный момент вы располагаете всеми необходимыми материалами и вырезанной ходовой частью.

    1. Поместите серводвигатели на донную сторону пластмассовой доски около края. Та сторона сервомотора, которая имеет стержень должна быть направлена во внешнюю сторону. Убедитесь в том, что у вас достаточно места для зацепления колес.
    2. Прикрепите колеса к моторам, используя винтики, которые вам доставили вместе с моторами.
    3. Прилепите один кусочек липучки на приемник, а другой - на батарейный блок.
    4. Прилепите два кусочка противоположного вида липучки на робота и прикрепите приемник и батарейный блок к нему.
    5. Перед вами предстал робот с двумя колесиками с одной стороны, а другая сторона которого просто тащится по полу, но мы пока не будем добавлять третьего колеса.
    • Попробуйте положить на робота ваш старый “смартфон” с камерой и используйте его как движущееся записывающее устройство. Вы можете использовать видео чат для того, чтобы видеть то, куда направляется робот, что даст вам возможность вывести его за пределы вашей комнаты без вашего сопровождения.
    • Добавьте наворотов. Если на вашем передатчике/приемнике расположен дополнительный канал, то вы можете сделать клешню, которая сможет закрываться, а если вы располагаете несколькими каналами, то ваша клешня будет способна как открываться, так и закрываться. Используйте свое воображение.
    • Если вы нажимаете вправо, а робот едет влево, то попробуйте присоединить проводки на приемнике по-другому, так, например, если вы воткнули правый серводвигатель в канал 2, а левый сервомотор - в канал 1, то поменяйте их местами.
    • Возможно, вы захотите приобрести адаптер, который позволит подсоединить батарею к зарядному устройству.
    • Вы можете предпочесть использовать 12-ти вольтовую батарею постоянного тока, что улучшит скорость и мощность робота.
    • Убедитесь в том, что вы купили передатчик и приемник одной частоты. Также, убедитесь в том, что приемник имеет такое же или большее количество каналов, что и передатчик. Если на приемнике больше каналов, чем на передатчике, то только меньшее количество каналов будет подвластно использованию.

    Предупреждения

    • Новичкам не следует использовать источник переменного питания (домашняя розетка) для домашних проектов. Переменный ток очень опасен.
    • Не настраивайтесь на частоту в 72 (МГц), если только вы не строите самолетик, так как вы нарушите закон, использовать эту частоту на наземных игрушках, а также вы рискуете покалечить или убить кого-либо.
    • Не используйте 12 (В) батарею непеременного тока на 110-240 В батарее переменного тока, что вскоре может привести двигатель в негодность.
    • Использование 12 (В) непеременного тока может взорвать двигатель, если он не поддерживает такую батарею.

Еще двадцать лет назад мы спокойно обходились без мобильной связи, и стационарные телефонные аппараты были не у всех. А сейчас - живем в век новых технологий, которые каждый день совершенствуются и предлагают нам что-то новое, практически сошедшее со страниц фантастических романов. И новое поколение уже не представляет себе учебу, работу и досуг без смартфонов, планшетов, ноутбуков и прочих гаджетов. А для продвинутых и модных был изобретен домашний робот-помощник.

Что это такое?

Домашний робот-помощник - устройство, назначение которого - помогать человеку в повседневной жизни. В отличие от обычной бытовой техники, он наделен искусственным интеллектом, пусть пока и не вполне совершенным, но работа в этом направлении не прекращается.

Есть разные агрегаты с определенным функционалом: очистители стекол, газонокосилки, уборщики бассейнов. Но наибольшей популярностью в последнее время пользуются роботы-пылесосы. О них читайте ниже.

Описание

Это агрегат с искусственным интеллектом, предназначение которого - автоматическая уборка помещений. Современное устройство зачастую имеет форму диска диаметром около 30 и высотой 10 см. Передняя часть робота оборудована большим контактным сенсором (бампером), который помогает ему избегать столкновений с препятствиями. Работает такой помощник на внутренних аккумуляторах, а подзаряжается от базы (специальный модуль), которую сам находит и подключается после выполнения уборки. Заряжается он от двух до пяти часов в зависимости от типа используемого аккумулятора.

Домашний робот в процессе уборки автономно движется по поверхности, собирая мусор по пути. С помощью специальных алгоритмов он решает, как преодолеть встретившееся препятствие. Благодаря небольшой высоте этот «умный» пылесос легко проходит под кроватью или другой мебелью. Если он все же застрянет и не сможет двигаться, то звуковыми сигналами известит об этом хозяина.

Организация процесса уборки

Домашний робот-пылесос в зависимости от функционала входит в одну из следующих групп:

  • Проводящий уборку только силой всасывания (самые экономные и маленькие модели). Втягивание мусора в пылесборник происходит через узкую щель. Она располагается на днище аппарата. Из-за слабой мощности всасывания по отношению к обычным пылесосам такой помощник справится только со сбором легкого мусора, пыли и шерсти с гладкой поверхности.
  • Работающий с помощью силы всасывания и турбощетки. На днище таких пылесосов расположена быстровращающаяся щетка, заметающая мусор в собиратель пыли. Параллельно идет втягивание воздуха через щель для турбощетки, благодаря чему собирается создаваемое ею пыльное облако.
  • Аналогичный предыдущим моделям, но с двойной турбощеткой. На дне таких машин - две плотно расположенные щетки, которые вращаются противоположно направленно. Одна из них заметает мусор в пылесборник, а вторая - поднимает ворс ковровых покрытий. Блок со щетками под своим весом движется по вертикали, обеспечивая более эффективную чистку ковров.
  • Влажный полотер - оснащен материей из микрофибры, постоянно увлажняющейся из сосуда с водой (через капиллярную систему). Использованию такого модуля должна предшествовать сухая уборка во избежание грязевых разводов. Обычно производится не в виде автономного устройства, а в форме сменного блока для агрегатов, всасывающих сухой мусор.
  • Сухой полотер, иногда еще называемый робо-шваброй из-за отсутствия системы всасывания. С помощью той же тряпочки из микрофибры протирает пол. В зависимости от модели пылесос может двигать мусор как перед собой, так и разнося от центра помещения к углам (за исключением части, оседающей на тряпочке).
  • Моющий робот - отличается функцией увлажнения поверхности из емкости с водой и дальнейшего сбора полученной грязи в специальный резервуар. Данная категория представлена на рынке всего несколькими моделями из-за довольно трудоемкого обслуживания такого «помощника».

Как сделать домашнего робота?

Устройства с хорошим функционалом обычно стоят недешево. Но что делать, если не обладаешь нужной суммой, а желание соответствовать модным технологическим тенденциям велико? Ответ прост - сделать самостоятельно. Как бы удивительно это ни звучало, робот, своими руками созданный, - это реально при наличии необходимой информации.

Инструментарий

Для выполнения технической части следует вооружиться паяльником, припоем, канифолью и элементами, которые будут использованы в схемах. Из теории неплохо бы знать, что с чем нужно соединять для получения нужного результата. Какой робот в домашних условиях может получиться, спросите вы? Рассмотрим пару вариантов.

Робот-пылесос (home-версия)

Этот виброробот, способный постепенно, но тщательно убирать помещение, конструируется на основе простой щетки. Составляющими элементами будут служить вибродвигатель, стандартная батарея и переключатель. Сборка осуществляется следующим образом: к батарее подключаем двигатель, а к нему - переключатель.

Получившуюся конструкцию крепим на щетку и включаем - домашний робот вибрирует и таким образом чистит поверхность.

Робот-стекломойщик

Здесь механизм посложнее. Необходимо заставить машину перемещаться вертикально. Микроконтроллеры помогут управлять всем процессом. Чтобы устройство было не таким громоздким, можно присоединить его к электропитанию, а батарею не использовать. В роли чистящего механизма будет выступать небольшой двигатель, постоянно передвигающий по кругу или в противоположные стороны чистящий элемент. Крепить конструкцию удобно на небольших присосках.

Заключение

Жизнь в мире новых технологий удивляет нас своими разработками каждый день. И рассмотренные виды роботов-помощников - это еще далеко не все, что предлагает рынок современному покупателю. Последние разработки представляют нам роботов, практически членов семьи, которые могут совершать видеозвонки, управлять компонентами «умного дома», развлекать ребенка и так далее.

Но не стоит недооценивать и свои возможности по созданию домашних помощников. Ведь робот, своими руками созданный, - это эксклюзивная модель, предмет гордости, и вообще стоит дороже любых денег. Тем более что вариантов в этой области - масса. Можно утюг превратить в робота, который может сам двигаться по доске. Или выполнить его в виде руки, крепящейся к гладильной доске и двигающей его. Здесь все зависит от вашей фантазии и желания.

В данный момент цена на робопылесос Dyson 360 Eye довольно высокая – $1,150, и доступен он только в Японии. Но это, возможно, один из лучших роботов-уборщиков на рынке. Поэтому, если у вас есть друзья в Японии, попросите их купить такого помощника и для вас.

Dyson 360 Eye оснащен камерой с углом обзора 360° и 6 сенсорами, которые распознают 30 кадров в секунду. Поэтому робот всегда знает, где он уже убирал, куда направляется и где еще предстоит уборка. Также существует приложение для смартфонов и планшетов, которое позволяет дистанционно управлять роботом, выбирая нужное время для уборки, даже будучи вне дома.

Так же, как и другие модели данной серии, робот оснащен мощным двигателем V2, который делает своих обладателей самыми мощными пылесосами . Заряда литиевой батареи хватает на 20–30 минут, после чего Dyson 360 Eye сам становится на зарядку.

Roomba 980

На сегодняшний день Roomba 980 компании iRobot – это эффективный робот-пылесос , причем стоит он дешевле, чем Dyson 360 Eye. Модель 980 – первая в серии Roomba, в которой объединены адаптированное управление и визуальная локализация, что позволяет роботу самостоятельно передвигаться по дому, убирая при этом.

Используя программу iAdapt 2.0 и два сенсора, Roomba 980 запоминает план дома, включая положение мебели. Сверху у робота установлена камера, которая помогает в навигации по дому. Более ранние модели для передвижения использовали физические преграды и акустические сенсоры.

Roomba 980 также является первым роботом компании, который подключается через приложение HOME к устройствам на базе Android и iOS. С помощью этой разработки вы можете устанавливать, как часто и тщательно робот будет убирать.

HOBOT-188

Перед тем как открыть окна, чтобы проветрить дом, почему бы не помыть их? Или, еще лучше, почему бы вам не поручить это нелегкое задание роботу? Есть несколько роботов для мытья окон, в том числе HOBOT-188 , оснащенный двумя чистящими дисками, покрытыми микроволокнами ткани, которые движутся и вращаются по поверхности стекла, вымывая пыль и грязь. Большая часть пыли всасывается с помощью вакуума.

WINBOT W730

WINBOT W730 автоматически сканирует и подсчитывает размер окна, а затем рассчитывает, как наиболее эффективно и быстро очистить стекло. WINBOT с легкостью очистит стекла в труднодоступных местах, а также справится с большими окнами – вам больше не придется бояться упасть с лестницы, пытаясь дотянуться до самого верха. В комплект входит пульт для дистанционного управления.

Прибор очень прост в использовании: просто включите его, закрепите на окне и нажмите «Старт».

Atmobot A330

Если вы хотите качественно проветрить дом, берите Atmobot A330 от ECOVACS. Atmobot использует три слоя фильтрации, чтобы удалить вредные вещества в воздухе с помощью бесколлекторного электродвигателя. У него есть подсветка, которая меняет цвет, он приятным голосом сообщает вам о степени чистоты воздуха и даже проигрывает музыку во время уборки.

Flower Power , и Pot

Встречайте новых роботов-садоводов. Компания Parrot , известная своими дронами и наушниками, выпустила роботов Flower Power, Н2О и Pot, которые имеют датчики для анализа состояния растений, влажности почвы, наличия удобрений, температуры окружающей среды и освещения. Pot является роботом-садовником с 2-литровым запасом воды и четырьмя носиками, которые автоматически определяют, когда ваше растение нуждается в поливе.

Н2О - умный кран, который помещается в почву и поливает ваши растения. Сверху к роботу прикрепляется сосуд (продается отдельно) для воды.

Flower Power – беспроводной комнатный/уличный смарт-датчик для растений с Bluetooth. Flower Power можно погрузить в грунт возле цветка, растущего внутри помещения или на улице, в горшке или открытой почве. Он точно измеряет ключевые параметры для здорового роста в реальном времени: влажность грунта, необходимость удобрения, окружающую температуру, интенсивность света. Гаджет использует продвинутую технологию для наблюдения: четыре датчика каждые 15 минут используют данные, давая пользователю знать о потребностях растения. Bluetooth связывает устройство с Вашим смартфоном на базе iOS или Android.

Grillbot

С приближением хорошей погоды пришло время подготовить и вашу установку для барбекю. Grillbot является обязательным инструментом для вашей кухни на заднем дворе. Grillbot очистит любой газовый или угольный гриль, даже если он еще горячий (до 250 градусов). За 10-30 минут Grillbot почистит его. Он может быть запрограммирован на выполнение легкой или глубокой чистки, в зависимости от степени загрязнения решетки.

Robomow RS630

Робот для стрижки газона RS630 с помощью Bluetooth соединяется с приложением Robomow, благодаря чему управление становится еще легче. Вам необходимо лишь задать параметры лужайки. Он сам становится на подзарядку, а также имеет ряд функций, обеспечивающих безопасность, например Child Lock, которая не позволяет детям использовать RS630.

Droplet

Согласитесь: должный уход за газоном придаст вашему дому дополнительный шарм. С помощь Droplet Robotics эта задача значительно упрощается. Он обеспечивает равномерный полив и заботу о растениях, используя последние технологии. Кроме того, он тщательно регулирует расход воды. Робот весом 2,7 кг может разбрызгивать воду на расстояние до 9 метров. Кроме того Droplet Robotics получает и анализирует информацию с 10 000 источников касательно разновидностей грунта и воды, что позволяет ему точно определять, сколько жидкости необходимо для полива.

Dolphin Nautilus

Возможно, еще слишком рано, чтобы плавать в бассейне, но никогда не поздно все спланировать. Робот Dolphin Nautilus очищает и фильтрует весь бассейн за 3 часа. Имеет запатентованный кабель, который не запутывается. У робота есть функция самопрограммирования для оптимального сканирования и чистки бассейна.

Somabar Robotic Bartender

Все роботы в этом списке создавались для того, чтобы сделать вашу жизнь проще. Наконец-то вы можете отдохнуть и расслабиться. И лучший способ сделать это - с напитком покрепче - если вы совершеннолетний, конечно. Есть несколько роботов-барменов на рынке. Один из них Somabar. Персональному электронному бармену можно доверить создание любого алкогольного коктейля. Для этого нужно зайти в фирменное приложение и выбрать в нем один из трехсот рецептов напитков. Затем следует добавить все необходимые ингредиенты, и коктейль будет готов течение нескольких секунд.

Средства автоматизации всё плотнее входят в нашу жизнь. Стиральная машинка, микроволновка, мультиварка - и этот список можно продолжать достаточно долго. Но подобные автоматические помощники могут быть не только куплены в магазине, но и сделаны своими руками. Три из них будут рассмотрены в рамках данной статьи.

Что такое робот

Так называют автоматические устройства, которые действуют, стараясь копировать принцип движений живых организмов. Они могут осуществлять различные операции, которые были предусмотрительно реализованы с помощью аппаратной составляющей и программного обеспечения. Получение информации о внешнем мире осуществляется с помощью датчиков, выступающих в роли органов чувств, что присущи живым организмам. При этом может присутствовать связь с оператором и возможность обработки его команд. Их внешний вид не привязан к единому стандарту. Так, в производстве используются роботы, которые по причинам экономического и технического характера далеки от человека. Данный термин может быть использован и относительно программного обеспечения, например, с приставкой «поисковый» или в качестве объекта игры - «бот».

Домашние роботы

Робототехника является таким направлением, относительно которого в последние годы можно наблюдать значительный всплеск интереса. Во многом это можно объяснить наследственность (в Советском союзе значительной популярностью пользовалось радиолюбительство). При создании роботизированных конструкций в домашних условиях обычно не требуется значительных вложений, что позволяет довольно большому количеству людей заводить себе такое увлечение. К тому же, домашний робот может выполнять ряд полезных функций, поэтому их часто собирают для облегчения жизни. Предлагаю ознакомиться с несколькими представителями, которые можно относительно легко собрать.

Что необходимо для занятий домашней робототехникой

В технической части следует иметь рабочее место, паяльник, припой, канифоль и элементы, что будут использоваться в схемах. С точки зрения теории необходимо знать, что и как соединяется, чтобы получить желаемый результат. С последним могут быть определённые проблемы, но тогда к вашим услугам интернет, где можно попросить совета и получить его, чтобы приблизить момент, когда домашний робот сможет выполнять поставленные перед ним задачи. Данная тема является довольно популярной, поэтому найти ответ на свой вопрос или задать его на специализированном сайте не составит труда. А сейчас давайте рассмотрим примеры домашних роботов-помощников.

Автоматическая подсветка

Фонарики служат нам солнцем в темноте. Данная конструкция полезна будет для тех, у кого часто заняты руки, а также для инвалидов, которым не всегда удобно пользоваться обычными средствами освещения. Как она будет действовать? Ориентиром для робота можно взять инфракрасный маяк-сигнал, который можно прикрепить куда угодно (рубашка, ботинки, предмет). Для его изготовления можно воспользоваться светодиодами, что генерируют сигнал необходимого диапазона. Самого робота можно поместить на колесную платформу (размещенную на возвышенности) и приводить в движение с помощью двух двигателей (или одного, что может крутиться в две стороны). Активироваться подсветка будет инфракрасными фототранзисторами. Для приведения в рабочее состояние можно использовать два коммутатора. Чтобы этот робот-помощник для дома не упал и не повредился, его можно разместить в поливинилхлоридной трубке с дополнительной поддержкой в виде резинок. При желании данную конструкцию можно легко усовершенствовать.

Робот-чистильщик

Предлагаю теперь рассмотреть устройство, цель которого - очищать помещение, медленно, но уверенно. Данная модель является вибророботом и разрабатывается на основе обычной щетки. В качестве составляющих элементов можно взять вибродвигатель, стандартную батарею и переключатель. Сборка не составляет труда. Необходимо батарею подключить к двигателю, к нему - переключатель. Далее вся конструкция крепится на щетке и включается. Этот домашний робот начинает вибрировать, одновременно проводя чистку поверхности. Конструкция имеет значительные перспективы усовершенствования.

Робот-мойщик окон

Пожалуй, самая сложная конструкция. Здесь кроме очевидной необходимости двигателя необходимо также позаботиться о том, чтобы устройство могло передвигаться вертикально. Для управления всем процессом необходимо будет прибегнуть к помощи микроконтроллеров. Для облегчения конструкции можно пользоваться не батареей, а подсоединять робота к сети питания. В качестве чистильного устройства можно использовать маленький двигатель, который будет постоянно передвигать по кругу или в две стороны чистильный элемент. Для крепления конструкции можно использовать маленькие присоски, которые будут достаточно хороши, чтобы удерживать робота, но не будут останавливать его движения (как у геккона).

Заключение

И это не все возможности! Роботы для домашнего применения могут иметь широчайшие возможности использования. И рассказанные в статье образцы пускай не ограничивают ваше воображение. Ведь человек может составить любые гаджеты. Домашние роботы-помощники могут помогать с кучей других дел: так, можно доработать утюг, чтобы он сам мог самостоятельно передвигаться. Или создать руку, которая будет крепиться к гладильной доске, и передвигать его. Как видите - вариантов масса. И какой будет ваш домашний робот - решать исключительно вам.

Облегчение жизни человека в части его домашних забот - задача актуальная на сегодняшний день, и концептуальные электронные устройства всемерно упрощают быт, избавляя нас от тяжелых и рутинных операций,а также делают нашу жизнь более интересной и комфортной.

Робот-пылесос

Суперсовременному роботу-пылесосу по силам тщательно убрать любое жилье и избавить его от мусора, аллергенов и пыли. Прибор особенно понравится хозяевам домашних питомцев, пожилым людям и тем, кто очень занят, ведь он автономен и не требует участия в процессе.

Стол - робот от Doyeop Kim

Сюда относится и N1 Robot Table. Основная его функция — кухонный стол, но есть и другие интересные фишки: сенсорный экран, встроенная камера, подключение к сети, быстрый телефонный набор, музыкальный плеер, базы рецептов, счетчик потребленной энергии и многое другое.

Такую интересную и многообещающую разработку можно смело рекомендовать на роль центрального цифрового узла в доме.

Стиральная машина - робот от Chan Yeop Jeong

Вы когда-либо испытывали педикюр рыбы-доктора? Это когда рыбки находятся в ванне с водой и вашими ногами, и они грызут отмирающие клетки кожи. Основу этой идеи и воплотила Pecera - стиральная машина, которой не нужны моющие средства. Также она экономит воду.

Пчела - робот

Эти летающие роботы могли бы когда-нибудь очистить ваше жилье, если бы вы хотели иметь немного свободного времени.

Производственная дизайн - студия из Колумбии и Адриан Перес Сапата создали решение, имитирующее семью медоносных пчел. Роботы сканируют дом и очищают поверхность с капельками жидкости, захватывают грязь и относят ее обратно к сердцевине.

Маленькие роботы питаются солнечной энергией, собранной крыльями.

Робот - массажист

Для большинства людей сеансы массажа являются роскошью - компромиссом между временем, деньгами и релаксацией. Но компания DreamBots стремится сделать массаж более доступным с помощью робота.

WheeMe является личным массажистом, он катится по вашему телу, используя "датчик наклона", чтобы направлять себя на поверхности, не падая и не теряя сцепления. Робот - массажист работает от трех батареек типа АА и функционирует автономно.

Просто поместите его на вашем теле, чтобы начать. Весом менее фунта, WheeMee не способен дать массаж глубоких тканей, но DreamBots обещает приятное нежное чувство. Заменит ли WheeMee посещение массажиста?

Робот для запахов

Этот подключенный к сети робот дает вашим твитам и комментариям в Facebook запахи. Компания нашла способ включить запахи в Интернете. Представьте, что Ваша вторая половинка упоминает вас на Twitter и, как по волшебству, вы чувствуете запах его / ее духов.

Если кто-то смотрит теги вашего видео в Facebook, аромат с маслом попкорна или фруктов наполняет комнату. Olly делает Интернет с запахом возможным. Olly - веб-подключенный пахучий робот - созданный англо-американской компанией Mint Foundry, даст всем вашим уведомлениям в интернете запах.

Создатели полагают, что пришло время к изображению и звуку добавить запахи. Олли является компактной белой коробкой, которая может быть заполнена любым желаемым ароматом.

Компания предлагает эфирные масла, фрукты, духи, одеколон или каплю джина. При этом они могут быть сложены, так что вы можете дать всем вашим онлайн-вещам разный запах.